萬宜水庫東壩旁有一塊藍色的巨型錨形石，標誌著萬宜地質步道的起點。沿途你可欣賞總面積達6.67平方公里的美麗水庫、青翠的山巒、雄偉的堤壩、由工字型弱波石築成的防波堤，以及豎立於海水中、擁有獨特地貌的破邊洲。破邊洲原為花山的一部分，後被海蝕作用分離，形成海蝕柱，獨自豎立在海上，非常壯觀。

全長約1公里的標尖角段為萬宜地質步道的延伸部分，帶領你前往標尖角觀景台。登上觀景台後，可以360度全景觀賞整個水庫，遠眺破邊洲的海岸奇景，甕缸群島、果洲群島，及俯瞰水清沙幼的浪茄灣。

由淺色火山岩組成的六角形岩柱，是地質公園西貢火山岩園區裡的瑰寶。岩柱於1.4億年前在超級火山爆發後形成，覆蓋面積估計超過100平方公里，從陸地延伸至海底。部分岩柱的高度可達100公尺，平均直徑則有1.2公尺。

受地殼變動的劇烈摩擦，斷層附近的岩石被壓成碎塊，形成斷層角礫帶。這裡的斷層角礫帶出現在六角形岩柱之間，由於四周岩柱眾多，很容易便會錯過。因此，你要留意沿途的指示牌，方可看到這地質現象。

沿萬宜地質步道走，會看到一系列S形彎曲岩柱，有如一幅鬼斧神工的天然壁畫。這裡的六角形岩柱尚未完全凝固前，受到地殼運動影響而扭曲成S形。若干年後，岩柱較脆弱的彎曲部分，在下陷作用下裂開，地下岩漿則沿著岩石的裂隙，往上灌入石柱中，冷卻後形成現時的獨特形態。

萬宜地質步道盡頭的木橋，是通往海蝕洞的入口。此處從前為一狹窄水道，貫通糧船灣洲和西貢半島，後來因興建水壩而被分隔。海蝕洞是由海浪長期侵蝕而形成的天然洞穴，令人嘆為觀止。

西貢海旁一帶海鮮餐廳林立，吸引很多遊人前往。穿梭於大街小巷中，你會發現很多人氣餐廳、咖啡店、茶餐廳等，提供各式中西美食，包括披薩、意粉、泰式咖哩、炸魚薯條、土耳其烤肉串等。