莊嚴肅穆的關帝廟前的廣場是大澳漁村的中心，被兩側的青山及海岸線包圍着。狹窄的街道四通八達，兩旁是出售海味和自家製蝦醬等土產的小店。售賣魚蛋串、糕點和豆腐花的小食攤檔經常大排長龍。老店和房屋直接面向街道，為簡樸的漁村增添了熱鬧的氣氛。有些店舖更是傳統的兩層店屋，例如位於吉慶街60號的一家農民合作社。合作社所在的建築物建於1930年代，現已被列為二級歷史建築物。在這裡你除了可以欣賞到那圓角露台的獨特建築風格外，還可以選購本地農場出品的土產，包括辣椒乾、菜脯、薑茶及XO醬（一種以不同海味、火腿、辣椒、蔥、蒜製成的鹹香辣醬）。狹小的巷弄、高架的木板路及吊橋，在河道上蜿蜒盤旋，包圍着村內各處的棚屋，風景獨特，令每個角落都成為了打卡熱點。

大澳的一大特色，就是禁止車輛駛入。踏上主河道上方的大澳涌行人橋，你可以一邊觀摩周圍的地勢環境，一邊觀看橋下繁忙的水上交通，感受一下大澳引人入勝的水鄉風情。行人及騎單車的人士在橋上熙來攘往，小艇則在橋下不停穿梭。在大澳涌行人橋附近或水道兩旁的數個登岸處，有許多提供水上觀光遊的艇家，可帶領你經水路遊覽這個漁村，穿梭於河道兩旁的梯板及棚屋之間。

傍晚時分，回來欣賞水面上的金色日落，兩側的山丘前，有小艇和防波堤作點綴。每逢節慶，橋上還會張燈結彩，晚上亮燈一刻，你便會驚嘆自己如同置身電影場景一般。

在巴士總站附近的海濱位置，你會發現木頂的標誌性亭臺，這裡就是大澳渡輪碼頭，亦是大澳海濱長廊的起點。長廊由主河道一直向海邊延伸，毗鄰大片紅樹林。紅樹種植在已停止運作數十年的舊鹽田中，現在此處長滿了很多熱帶植物。這些植物在鹹水中茁壯成長，成為不同生物的重要棲息地，當中包括彈塗魚、招潮蟹及其他魚類。

在入村前的海濱長廊附近，你可以順道參觀大澳鄉事委員會歷史文化室，該陳列室展出了一些珍貴歷史照片及在當地發現的日常用品和捕魚工具。

從村內廣場往西走，經過露天市集，你會找到一條前往這家古雅酒店的小徑。沿着這條沿海小徑步行，保證令你目不暇給：排列有致的棚屋、鮮花綻放的園圃、悠閒踱步的小貓、破舊的石屋，還有香蕉園和土地廟。小徑的盡頭是村裡的舊碼頭，大澳文物酒店正坐落於碼頭上方的山頂上。酒店原為大澳警署，於1902年為打擊在附近海域出沒的海盜而建。在經過精心修復後，現已活化成擁有9間客房的精品酒店。位於一樓的玻璃屋頂餐廳名為「Tai O Lookout」，以蝦醬炮製多款特色菜餚，向當地的傳統致敬，例如招牌大澳炒飯和蝦醬豬排包等。

從酒店離開，在折返的路上走向少林武術文化中心前的庭院，你會看到有路標指示前往虎山。在虎山，你不僅可以飽覽大澳的景色，還可以觀賞珠江入海口碧波蕩漾的廣闊水域。港珠澳大橋蜿蜒跨越航道，沿着水平線望去，你可以眺望到對岸珠海及澳門的高樓大廈。在青翠的山麓上，沿着由白石鋪成的小路前行，你便會到達一座涼亭，涼亭旁有一座臨海的雙筒望遠鏡供遊人觀景。再往前走一小段路，你會發現一個木製看台，你可從這裡以最佳角度觀賞腳下的海域，這亦是另一處有機會遠望到中華白海豚蹤影的地方。

這條由石頭鋪成的小徑，有着搶眼的紅色欄杆和眼前的一片翠綠景致，也是打卡愛好者在大澳捕捉日落的另一個勝地。