位於樹木繁盛的山谷之中的白沙澳，是從陸路探索西貢西郊野公園的最佳起點。白沙澳擁有香港其中一個保存最完好的客家村落，該村落建於19世紀，村內的何氏舊居和何氏祠堂更被列為一級歷史建築。雖然村裡大部分地方現已空置，但通往荔枝莊的山徑上仍有數戶村民。因此登山人士經過時要控制聲量，以免造成滋擾。在寧靜的地方漫步是一種寫意的體驗，你可以沉浸在綠林中，傾聽鳥鳴和流水聲交織而成的大自然交響曲，還有機會遇到牛群在小徑上悠閒散步。

行走大約1個小時後，你將到達香港最重要的地質景點之一——荔枝莊。這裡的地質由多種岩石構成，包括稀有的火山碎屑沉積岩——約1.46 億年前火山灰落入湖泊之後與沙泥等有機沉積物混合而成。這段沿岸觀賞路線來回約1公里，從「香港聯合國教科文組織世界地質公園」的標誌啟程，沿途可看見多種地質構造，令人感覺彷如置身「地質蛋糕店」之中：混色的凝灰岩就像大理石蛋糕，水平捲起的迷你岩石斷層彷如法式千層酥，中段的岩石帶看起來則像松露黑巧克力拼盤。在海岸末段，你可以找到白色絲狀石英脈絡、大型褶曲的粉砂岩層及礫石灘。當你走近海邊細看時，不難發現可愛的小螃蟹在石間探頭。

循環街渡渡輪航線連接荔枝莊與赤門海峽附近的數個村落。若你有興趣登上風景優美的遠足徑，並品嚐海鮮，不妨搭乘街渡前往塔門。如果在平日到訪塔門，你可能很難想像這個寧靜的島嶼曾是住有5,000名漁民的繁榮社區。從碼頭下船後，你將首先到達島上的「商業中心」——海傍街。晾曬在岸邊的各種海產頗為惹眼，村民會很樂意與你分享製作海味的方法，製成品在島上的店鋪和攤檔有售。你也可以在餐廳享用各款精美海鮮菜式，首選必試海膽炒飯！

從擁有 400 年歷史的天后廟旁的石階拾級而上，再沿遠足徑步行約 200公尺後，你便會到達島上的最佳觀景點——塔門休憩處。休憩處包含山頂觀海亭及大草坪，從這裡眺望一覽無遺的大鵬灣景觀最好不過。天氣晴朗時，更可遠眺中國大陸的大鵬半島。你可以在這裡稍作休息，一邊看遊船駛過海面，一邊享受清涼海風。之後便可選擇往下走到卵石灘，或挑戰攀登200級石階，登上龍景亭。

沿著小徑向南走約 500公尺，便會看到疊石——兩塊高約6公尺的長方石堆疊在一起，在崎嶇的海岸線旁形成了1座略微傾斜的石塔，周遭圍繞著較小的堆疊地層和岩石。你可以在山上的長椅稍作休息，在這個獨特的地方聆聽著海浪拍打岸邊的聲音沉思。

跟隨山徑的引領走到小島的南端，然後轉向東走。沿著圍繞彎曲海濱的步道，欣賞美不勝收的景色。步行約30分鐘後，你便會到達漁民新村。在色彩繽紛的公共遊樂場附近，設有延伸到大海的小碼頭，你可在此處一覽由灣仔半島到西貢西郊野公園以北的水域。

再往前走，便會到達榕樹村，村民會在家門前出售汽水和小吃，你還可以在那裡的桌椅一邊休息，一邊欣賞海景。從這裡只需步行15分鐘，便能回到主碼頭。